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经纬仪完成捕获跟踪功能

    测风经纬仪博客资讯,目前经纬仪伺服跟踪系统主要基于PC/104结构,它是通过引导主控计算机对运动目标完成捕获跟踪功能。在实际的伺服系统应用中,要在PC104上叠加多块控制电路板才能较好地运行。这样就会增加体积并降低系统的可靠性,且提高精度也很困难。

    信息显示模块主要完成外来信号状态显示,如电机转速、角度等信息以及控制系统的故障信息显示。这对于系统的调试及自检都比较方便。采用OLED(有机发光二极管显示器)显示信息。显示模块VGS12864E由行驱动器、列驱动器和OLED显示屏组成。其主要控制电路通过FPGA的强大的逻辑控制功能实现,测风经纬仪数据由DSP主控芯片或其他外设通信接口传送给FPGA后,再由FPGA根据要求送到OLED中显示。

    由于FPGA拥有较多的I/O资源,因此便于扩展功能。如图2所示,FPGA可以协助DSP完成数据采集功能。这样由DSP和FPGA组成的系统可以同时采集多路信号,其中DSP芯片集成的12 bit A/D转换电路主要采集精度不太高的信号,采样后直接送入DSP内部进行处理。对于高精度的信号采样则通过FPGA外扩采样电路完成,并在FPGA内部进行信号的前期处理,处理后的信号可以通过与DSP的通信接口传送给DSP使用,也可以直接送到信息显示模块上显示,以方便调试。FPGA增加了故障提示电路,能把系统内发生的故障转换成相关量送给外部设备判断处理。同时FPGA增加了外部中断接口,可以让多个外设信号接入FPGA,然后才分时送给DSP进行处理,这样能充分利用系统资源,实现多路信号实时处理。
 

 

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